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1、鲜于辅（生卒年不详），渔阳人，汉末魏初人物，原为刘虞从事，刘虞被公孙瓒杀害，与刘和、乌桓峭王、麴义等合兵大败公孙瓒。

2、公孙瓒败亡后，听从田豫劝告，站在曹操一边，被封为建忠将军，都督幽州六郡。

3、官渡之战时，鲜于辅被拜为左度辽将军，封亭侯。

4、曹魏建立后，鲜于辅被拜为虎牙将军，封昌乡县侯，曾作为使节到蜀汉劝降，后来迁为辅国将军。

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